在1860年前后，足球运动即在比利时兴起，1895年9月1日比利时足球协会联盟成立，在1895-1896年赛季里，举办了首届联赛，有10个队参加，冠军队是FC列日队。
　　由于比利时足球运动起源很早，在1902年至1904年的5月期间，法国足协秘书长罗伯特格林、荷兰足协权威人士希斯曼和比利时足协秘书长路易斯米林格豪斯一起进行多次磋商，于1904年5月21日正式成立了国际足联，比利时是最早的缔约国之一。
　　1920年在比利时安特卫普举行的第七届奥运会上，作为东道主的比利时队在14支足球队中脱颖而出，决赛中以2比0击败捷克斯洛伐克队取得了冠军，这是比利时足球史上第一个世界冠军。
　　1972在比利时举行的第四届欧洲杯赛上，东道主发挥出了天时、地利、人和的优势，跻身四强。1980年在意大利举行的第六届欧洲杯赛上，比利时队大出风头，仅因一球小负西德队屈居亚军。
　　1982年第十二届世界杯赛预选赛中比利时队与荷兰、法国、爱尔兰队分在一起，球队以小组第一的身份跻身八强。在1986年世界杯中球队在半决赛中不敌阿根廷队，季军争夺战中不敌欧洲冠军法国队，获第四名。
　　1994年世界杯赛在主教练希姆斯特的率领下，组建了以希福、德格里塞、尼利斯、斯塔伦斯、普雷德霍姆为核心的比利时史上的最强球队，在稳获出线权的时候，比利时犯下大错被沙特队击败，结果仅以小组第三的身份出线，被推上了与世界冠军德国队过早相逢的道路，而从那以后，比利时队一直处于低潮期。