大阪钢巴成立于1980年，球队的前身是松下电器产业足球部。1991年球队作为10个创始成员之一加盟日本职业足球联赛。球队的名字Gamba是有两个解释，意大利语可解释为脚，而在日语中，可解释为努力。
　　球队的根据地在大阪府吹田市，主场是大阪万博纪念体育场。在日职联创立时，唯一一支以关西作为根据地的球队。大阪钢巴在J联赛奋战了13年之后，直到2005年球队才赢得了建队以来第一个职业联赛冠军。此后球队又连续夺得联赛杯和天皇杯的冠军，并在2008年获得了亚洲冠军联赛的冠军，真正成长为一支豪门强队。2009、2010、2011赛季，大阪钢巴成绩一直稳居J联赛前沿，球队在联赛中以进攻见长，可是拙劣的防守阻碍了球队成绩取得进一步的突破。
　　2012赛季对于大阪钢巴是进入职业联赛后最黑暗的一年，球队从赛季初便败仗连连，状态不复昔日之勇，球队排名长期位于降级圈，虽然经历了换帅与联赛中期的引援，但成绩始终无法提升，其中最大的问题便是拙劣的防守。最终经过34轮的血拼，大阪钢巴最后一轮1-2败走磐田山叶，以联赛倒数第二的成绩难逃降级厄运。
　　2013赛季，大阪钢巴在日乙联赛表现出超强实力，早早确定升级重返J1。2014赛季，钢巴在开局阶段发挥平平，但下半赛程凭借一波5连胜及7连胜，最终以升班马身份夺得联赛冠军，同时在联赛杯与天皇杯也双双问鼎桂冠，成为J联赛职业化以来第一支升班马三冠王。