喀麦隆国家足球队于1959年成立，并在1962年加入了FIFA。
　　喀麦隆是众多非洲国家中最多次晋身世界杯决赛周的国家，一共为六次，也是成绩最好的非洲国家。　1982年喀麦隆首次征战世界杯，在西班牙，该队小组赛三战三平，包括1比1逼平后来的冠军意大利，但因为进球数少而未能出线。在1994、 1998和2002三届世界杯上，喀麦隆也都未能从小组中晋级，94年还留下过1比6输给俄罗斯、让萨连科单场打进5球的耻辱记录。
　　非洲雄狮的骄傲在1990年意大利世界杯上到来。在揭幕战中，该队大爆冷门，1比0击败了马拉多纳领衔的卫冕冠军阿根廷，这也被列入世界杯历史最大冷门之一。
　　38岁的“米拉大叔”在那届杯赛中大放异彩，他在和罗马尼亚的比赛中独中两元助球队2比1获胜，并赢得了出线权，又在和哥伦比亚的1/8决赛中戏耍疯子门将伊基塔，带领非洲雄狮打进八强。在1/4决赛中，喀麦隆通过加时赛以2比3负于英格兰，未能更进一步，但他们在这届比赛中的优异表现，让世界足坛真正开始注意到非洲力量的崛起。
　　另外，喀麦隆曾在2000年非洲国家杯的决赛2:2战平尼日利亚，凭著互射点球以4:3得到了第三个冠军。 同年以赢得非洲国家杯的年青国家队成员为骨干参加悉尼奥运会，结果晋身决赛面对西班牙，在先落后2球的情况下追成2:2，又凭著互射点球以5:3击败了对手夺得了金牌。
　　又在2002年非洲国家杯的决赛0:0战平塞内加尔，凭著互射点球以3:2得到了第四个冠军。
　　本届世界杯非洲区预选赛期间，前主帅菲斯特被解雇，法国人勒古恩上任，这位曾带领里昂连夺法甲冠军的教头令喀麦隆呈现出新的面貌，以最后4轮全胜的成绩带队闯入世界杯，从而掀开了喀麦隆队历史新的一页。
　　喀麦隆队绰号“非洲雄狮”，队内不乏实力出众的明星球员，包括国际米兰的著名前锋埃托奥、“常青树”里格贝特-宋、阿森纳的崛起新星亚历山大-宋、新人姆比亚等，该队目前处在新老交接的时期，存在相当的变数。